主要角色音速小子（ソニック・ザ・ヘッジホッグ，日：金丸淳一/中：李景唐/港：梁偉德） - Sonic the Hedgehog在第一季中，蛋頭博士的機器發生故障，被送到另一個世界。由於他不小心掉入游泳池，被克里斯救上岸，也因此與之相識，與朋友相聚之後就寄宿於克里斯家。與克里斯非常要好，在第26集中，他運用渾沌制御把自己的世界與克斯的世界融合，因為他不想跟他分開。第二季的49到52集中，因為音速小子把兩個世界融合的關係，時間正面臨靜止的危機，他不得不與克里斯道別。第三季中，他以超級音速小子的姿態與黑歐克決鬥，但依然不敵這個金屬怪物而失敗，為了避免七顆卡歐斯寶石落入敵人手中，他將寶石分散至宇宙中。塔爾斯建造的大型太空船–藍色颱風號(Blue Typhoon)上有個大砲，音速小子可以用高速旋轉的方式，從砲口發射，並且有個回收器，可以回收發射出去的音速小子。
克里斯（クリストファー・ソーンダイク，日：小林沙苗/中：雷碧文/港：黃鳳英(幼年)、日：森田成一/中：吳文民/港：黃鳳英(成年)） - Christopher Thorndyke與音速小子相識之後便把他當成家人看待，在音速小子有生命危險時，他會不顧一切拯救音速小子，也因此與音速小子有著深厚的友誼。第三季中，與音速小子分開6年後，他為了到音速小子的世界，瞞著親友，獨自進行實驗，但他在前往音速小子的世界途中，流失了部分資料，從18歲變成的12歲模樣。不過他的記憶並沒有遺失，他的知識對音速小子這趟旅程有很大的幫助。
塔爾斯（マイルス "テイルス" パウアー，日：廣橋涼/中：錢欣郁/港：鄭麗麗） - Miles「Tails」Prower雙尾狐狸，能夠用兩條尾巴在空中翱翔。他的本名來自英文的每小時幾英哩(miles per hour)，因為它有兩條尾巴，所以音速小子幫他取了外號 - 塔爾斯(英文尾巴複數形"Tails"的音譯)。雖然只有八歲，可是卻有著天才的頭腦，在機械方面特別有天份。在第三季中，與波斯菊發生過一段沒有結果的戀情。
艾咪・羅絲（エミー・ローズ，日：川田妙子/中：雷碧文/港：曾秀清） - Amy Rose自稱為音速小子的女朋友，並對他窮追不捨。個性活潑開朗，喜歡羅曼蒂克，很照顧週遭的人，跟芮比(Cream)很要好。她的特殊能力是從手中變出大錘子砸人。
納克（ナックルズ・ザ・エキドゥナ，日：神奈延年/中：吳文民/港：蘇強文） - Knuckles the Echidna古代的戰鬥名族 - 納寇茲的末裔，因為是末裔，所以用族民作自己的名字。腦袋不大靈光，但是非常善良，永不放棄希望。容易受騙上當，常常被蛋頭博士欺騙，音速小子他們常嘲笑他是單細胞生物。納寇茲不是土撥鼠，是針鼴，這種生物挖的洞不深，所以納寇茲才會需要鐵鍬爪(Shovel Claw)。※："Knuckles"的原意是指關節，但日本人常將之用為揍人拳頭(從Sega製作的遊戲Bare Knuckles可知)。因為音速小子本是以美國文化為主，固"納寇茲"是英文音譯，日文音譯為"納克魯茲"(ナックルズ)，台灣地區則譯為"納克"。
芮比與起司（クリーム・ザ・ラビットとチーズ，日：青木沙耶香/中：錢欣郁/港：何璐怡(芮比)、日：廣橋涼(起司)） - Cream the Rabbit&Cheese她是一隻6歲大的小兔子，天真無邪，心地善良，雖然年紀小但卻懂得關懷他人，與好朋友起司形影不離。起司是一種叫做巧歐(Chao)的動物。
※：台灣翻譯"芮比"(Rabbit)是她的姓氏，名字應譯做克琳姆(Cream)，指的是奶油。
波斯菊（コスモ，日：小櫻悅子/中：錢欣郁） - Cosmo第三季才登場，被梅達列克斯追緝，逃到音速小子居住的星球，為了奪回各星球的生命，行星之卵(Planet Egg)，與音速小子他們一同旅行。與塔爾斯感情很好，最後為了打敗梅達列克斯犧牲自己的生命，與塔爾斯天人永隔。他的族人擁有特殊的變身能力，男性可以變成巨大的怪獸，代價是迅速死亡，女性可以變身為植物，不論男女好像都會在死後變為植物的種子。
※：Cosmos可翻作宇宙或是大波斯菊，日本人常消掉最後一個s的發音(カスモ)。
蛋頭惡勢力蛋頭博士（Dr.エッグマン，日：大塚周夫/中：林谷珍/港：陳永信） - Dr. EggmanIQ300，但EQ方面卻是0，擁有過人的智慧，但卻不用在正途上，成天想著征服世界，卻老是受到音速小子與他的夥伴們的阻礙。
阿凸（デコー，日：山口健/港：陳欣） - Decoe胸前有個「凸」的記號。蛋頭博士的助手。在雙人組裡是個哥哥的存在，和阿凹感情很好，總是一起行動。有名古屋腔。
阿凹（ボコー，日：島田敏/港：黃啟昌） - Bocoe胸前有個「凹」的記號。同為蛋頭博士的助手。阿凸的弟弟。有博多腔。
柏君（ボックン，日：小林由美子） - Bokkun愛搗蛋的傳信機器人，愛吃。有著調皮小鬼的個性，在惡作劇成功時會有「笨～蛋！」的口頭禪。喜歡芮比，然而這點卻被露露拿來當成威脅的把柄。
克里斯的同學丹尼（ダニエル，日：進藤尚美/中：錢欣郁/港：梁少霞） - Daniel克里斯的好友兼親戚，克里斯的死黨。
芙蘭西斯（フランシス，日：鹽山由佳） - Frances克里斯的好友。
海倫（ヘレン，日：日高範子/港：黃玉娟） - Helen
因為生病的關係，必須靠電動輪椅移動，長大後(18歲)，與克里斯一起做研究，跟克里斯似乎有進一步的感情。
譯者誤將"Hellen"看成"Ellen"，故應翻做艾蓮。
天使島
音速小子他們居住的島嶼，也就是他們所居住的世界。
瓦妮拉（ヴァニラ・ザ・ラビット） - Vanilla the Rabbit芮比的母親，和藹可親。常常做蛋糕給卡歐迪克斯偵探社的成員吃，可能是了解他們經濟拮據。名字是香草的意思。
貝克達（ベクター・ザ・クロコダイル） - Vector the Crocodile卡歐迪克斯偵探社的社長，是一隻鱷魚，整天遊手好閒，因為辦公室都沒有什麼案件。他很喜歡克琳姆的母親。
艾斯皮歐（エスピオ・ザ・カメレオン） - Espio the Chameleon
卡歐迪克斯偵探社的成員，是一隻變色龍，總是負責調查行動，可以隨著環境改變外色，擅長隱身術，也會使用忍術。
查米（チャーミー・ビー） - Charmy Bee
卡歐迪克斯偵探社的成員，是個話匣子蜜蜂，卻意外的討人喜愛，負責幫助維克多搬運雜物，跟維克多活像一對父子。
梅達列克斯黑歐克（ダークオーク，日：中田讓治/中：吳文民） - Dark Oak
梅達列克斯的首領，與波斯菊原本是同一族人，但是穿著機械裝甲，有如機器人一般，為了達成森化的計畫，所以決定奪取其他行星的行星之卵，創造和平的寂靜宇宙，亦即杳無人煙的宇宙。
四大天王（メタレックス四天王） - The Big Four
於第三季登場的敵人，跟闇橡樹一樣是波斯菊的族人，同樣穿著機械裝甲，他們追隨闇橡樹，同時也是梅達列克斯的四大天王，分別為蒼白
月桂葉(Pale Bay Leaf)、黑水仙(Black Narcissus)、黃櫸樹(Yellow Zelkova)和紅松木(Red Pine)。其中紅松木是登場集數最少的四大天王，第一次出場就被吸入黑洞中。
其他角色影子-夏特（シャドウ・ザ・ヘッジホッグ，日：遊佐浩二/中：林谷珍、陳宏瑋(部分)/港：陳欣） - Shadow The Hedgehog自稱「究極生命體」(The Ultimate Life Form)，由蛋頭博士的爺爺 - 傑洛德教授(Pr. Gerald)創造。長得跟音速小子很像，但是是黑色的身體有著紅色的線。胸前有一撮白色的毛。擁有操控渾沌寶石的力量，且跑得比音速小子快，為了幫五十年前被誤殺的瑪莉亞(Maria)報仇而想要毀滅世界，但最後想起瑪莉亞真正的願望是保護人類所以犧牲自己保住地球。蛋頭博士在他墜落於地球後，將之救起，但是他在第三季才得以恢復，且喪失了記憶。由於蛋頭博士騙他可以讓他回復記憶，而聽從蛋頭博士的指示作事。後來從露露戳破了蛋頭博士的謊言後，便離開了蛋頭博士，為了自己而行動。想殺害波斯菊，目的是「為了不再讓更多人受害」。個性冷靜，相當無口，非必要絕不開口，就算真的說話也只挑重點說短短一句。有著伶俐的腦袋、冷徹的態度。高傲的姿態看周圍的任何一人都有如下品。平常時對任何事都不感興趣，但一旦認真起來便會快狠準的達成目的。基本上不跟從任何人（會跟著蛋頭博士是因為有把柄被握著），也不聽從任何人意見。不怎麼合群，通常會無視他人所說的話。多次與露露合作，也會在她陷入危險時搭救她。也有著纖細的另一面，對露露很照顧。因為常常會將力量使用過頭，所以帶了金色手環狀的限制器將力量壓抑。若不帶上那個會在戰鬥過後脫力而昏厥（有時只是跌下喘息）。在音速小子系列中，是人氣僅次於音速小子的角色。
露露（ルージュ・ザ・バット，日：落合留美/中：錢欣郁/港：陸惠玲） - Rouge the Bat長相很性感的蝙蝠。喜歡卡歐斯寶石，為了得到它而跟從蛋頭博士，但有時也會到音速小子那邊找納克，似乎不站在任何一方。有著不怎麼強的戰鬥能力，得意技能是踢腿。常跟著夏特，但被夏特認為是扯後腿的傢伙（實際上在夏特眼裡任何人都是扯他後腿的傢伙），其實很照顧他，似乎對他有意思。被納克稱作「蝙蝠女」。作者: A157678129 時間: 2021-11-14 02:09 AM